骨科手术机器人

【导读】

　　骨科机器人是用于辅助骨科手术的设备，可帮助医生准确定制三维术前方案、减少术中器械震颤、提高手术精度、减少术中X射线辐射影响，还可以减少手术对病患健康骨骼和组织的损伤，帮助病患加快康复、缩短住院时间，具有微创、准确、智能等临床应用优势。

智能手术机器人是集医学、生物力学、机械及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，可实现高精度手术，为患者提供更为安全高效的治疗。智能手术机器人的应用不仅能够有效弥补传统脊柱外科手术操作的弊端，而且还推动骨科领域朝着精准化、微创化、智能化的方向发展。

骨科手术机器人在脊柱外科开放或微创手术中用于手术器械或植入物的导航定位。

术前，规划系统根据患者术前CT扫描数据建立膝关节三维模型，根据患者生理解剖学特征生成个性化假体植入手术方案；术中，导航定位系统实时提供解剖学和力学信息，并提供智能意见为医生做出判断提供参考。

骨科手术机器人系统是中国自主研发的智能骨科手术系统，包括了成都大学在内的多家高校和单位参与了系统的研发。该系统能够破解当前骨科手术中不够精确、患者创伤面积大、出血多等难题。

1、定位准确

PL300B配备高精度光学追踪系统和机械臂，可基于3D影像数据，利用手术规划软件，引导医生进行预手术规划，辅助准确定位植入物或手术器械，精度可达亚毫米级，尤其对高风险、复杂程度高的手术具有明显优势，可有效降低手术风险。

2、助力微创

患者手术定位：PL300B采用独特的追踪定位固定装置，极大程度避免了额外创伤的产生，创伤小，恢复快。

手术创口：传统的开放式手术需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。在骨科手术机器人辅助的微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口，整体手术时间可缩短50%以上，出血量减少95%以上，降低手术并发症的发生率。

3、更低辐射

在使用骨科手术机器人的手术中，C形臂的透视剂量、透视时间和透视次数较传统手术均显著减少，术者和患者的射线损害显著降低。