皮肤针，又有“梅花针”、“七星针”、“罗汉针”之分，是以多支短针组成，用来叩刺人体一定部位或穴位的一种针具。

　　皮肤针法源于古代的“半刺”、“毛刺”、“扬刺”等刺法，《灵枢·官针》记载：“半刺者，浅内而疾发针，无针伤内，如拔毛状，以取皮气。”“扬刺者，正内一，旁内四而浮之，以治寒气之博大者也。”“毛刺者，刺浮痹皮肤也。”上述诸法同属浅刺皮肤的针刺方法。《素问·皮部论》说：“凡十二经脉者，皮之部也。是故百病之始生也，必先于皮毛。”说明十二皮部与经络、脏腑的密切联系，运用皮肤针叩刺皮部可激发、调节脏腑经络功能，以达到防治疾病的目的。

　　皮肤针刺法的形成取法于古代的半刺、浮刺和毛刺。皮肤针治病主要经络学说之皮部理论为依据，应用皮肤针叩击皮部，通过孙脉－络脉－经脉而作用于脏腑，以调整脏腑虚实．调和气血．通经活络，平衡营养，达到治病目的。从现代医学角度来看，脊柱两侧的皮部以及阳性反映与内脏联系的实质，可能与节段性神经的支配有关，因某一内脏器官的感觉神经纤维，与一定的皮肤肌肉区的感觉神经纤维，都进入相同的脊髓节段。内脏和体表可能通过这条途径，在神经和体液参与下相互联系。因此，当内脏病变时，常在体表的一定部位出现阳性反映和阳性物，这便是皮肤针重点叩刺的部位。