经颅磁导航机器人主要功能是为经颅磁TMS治疗仪的技术提供精准定位导航服务。基于个体MRI脑功能成像数据，进行3D建模并打印个体3D面具（跟踪器），通过246块脑区模板、协作机器人和动作捕捉系统进行三维空间坐标转换，得出个体目标靶区，进行定位导航。利用大数据智能分析比对病灶，对目标靶区进行校准，协同TMS治疗仪进行磁刺激。用脑电图、肌电图、脑功能成像技术反馈调控刺激过程和解析刺激部位与脑活动的关系。应用于精神疾病专业、神经疾病专业、康复专业等临床治疗与科研。

经颅磁导航机器人  ，批准文号批准文号：陕西械备20190083号，是医疗器械招商企业西安影宝医疗招商产品，经颅磁导航机器人详情可进入》》
 

【产品说明】
1.硬件部分：由工作站、六轴万向机械臂、高精度红外视觉追踪系统组成，通过红外摄像机采集的实时位姿数据，配合灵活的空间匹配算法，将刺激靶点准确定位到大脑皮层，数据传递给协作机械臂后，实施导航。目前，导航与实测的位置偏移小于1mm，该精准度领先国内外同行。
2.软件部分：机器人操作系统Smarphin system （灵豚）使用简洁，录入临床所有常用治疗方案，只需要根据患者诊断选择治疗靶区和治疗方案，点击开始便可启动机器人开始执行治疗，并且治疗过程可以监控各项指标，为患者提供进一步治疗所需要的重要依据。
3.黑海豚智能云系统：实现影像数据云分析、3D建模打印云处理、个体化治疗方案云制定、导航机器人远程精准控制。从而做到病灶寻找，方案制定，导航定位，效果评估一体化操作，完全颠覆传统治疗模式，极大提升TMS治疗效率和效果，加快TMS精准化治疗及标准化推广速度，让社区化医疗成为可能。用,而直接用于人体可以与碘酒交替使用。
 

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