1、运动控制系统：通过训练参数调节可在运行过程中对控制步速，走行角度，偏移角度，关节助力，同步率，定时时间等运行参数进行精确的调节；提供主、被动训练模式；提供关节助力的设定功能，该设定实时可调。

　　2、天轨移动系统：用于患者的升降与移动，并在患者训练的过程中起到支撑的作用，属于该系统的减重显示器可以让治疗师随时监测患者的减重情况，并可及时给与调整，主体框架的上方加入了移动导轨装置，具有前、后、上、下、左旋、右旋的功能，方便患者从轮椅上提升至站立状态并移动至训练位置。

　　3、成人/儿童机械腿模块：两种不同机械腿规格以便适用成人及儿童，机械腿模块方便更换。

　　4、无缝连接式橡胶跑台：配合减重调节系统可对冲量进行精准控制，从而减少关节震动，保护患者膝盖和韧带，可有效为患者训练提供更好的安全保障。

　　5、减重静态/动态支撑：静态模式用于患者的升降与移动。动态模式可在患者训练的步态周期内起到基本支撑和配合重心上下起伏的作用。

　　6、信息记录系统：可为患者建立数据库可设置和记录患者的姓名、身高、体重、腿长等基本参数；可记录患者以前训练的相关训练信息及方案，使其更快，更准确的调整患者的训练方式以达到最佳的训练效果；可显示下肢的力量曲线及关节活动范围，其数值将以公制单位显示。

　　7、安全保护系统：在患者痉挛过大或运动角度超过患者自身可承受关节活动范围的情况下，机器安全保护系统将自动启动，即刻停止机器运转，保证患者不受额外伤害，并发出警告嗡鸣声，在医护人员重新调整后，即可继续训练。如患者在训练时出现体位性低血压、痉挛等任何不适情况时，患者或医护人员均可立即按下急停装置，使患者停止训练，并进行紧急处理，防止危险发生。

　　8、虚拟现实互动：患者可通过视觉感受到不同的虚拟现实训练场景，使其有身临其境的感受，减少枯燥性，场景中的虚拟人物可与患者之间达到高度互动效果，并通过多种游戏模式进行训练动作的引导。

　　9、训练评估系统：可即时反应患者在训练过程中下肢的力量曲线及关节活动范围，方便患者及时观察患者的状态并给予适当的调整；可即时反应患者在训练过程中下肢（大、小腿）的力量曲线、肌力变化情况及髋、膝关节活动范围，方便治疗师及时观察患者的状态、记录一个步态周期内任意时刻数据并给予适当的调整；评估输出的数值将以公制单位显示，该数据的在科研应用上具有较高的认可度，准确度和可靠度。