19世纪中期，Arnott首次利用含有碎冰的盐水溶液治疗乳腺癌和宫颈癌，这是冷冻技术在治疗疾病方面的最早尝试。随着气体液化技术的建立，冷冻医疗器械逐渐得以应用，冷冻治疗技术的发展与冷冻治疗器械的进步密不可分。从冷冻治疗仪的发展历史来看，一直都在沿着追求创伤更小、性能更完善、使用更方便的方向发展，采用高功率、降温快、无噪音、体积小、成本低的冷冻方式将会是未来冷冻治疗仪的发展趋势。1961年，Cooper和Lee共同研制成温度可调的液氮冷冻治疗仪，用于治疗帕金森氏病及其他神经系统疾病，极大地促进了冷冻治疗的发展，逐步得到临床应用，成为现代冷冻医疗的里程碑。20世纪90年代，多冷冻探针系统的研制成功以及图像监测的普及更使低温医疗技术进入一个崭新时代。在许多情况下，冷冻治疗器械成为微创介入治疗肿瘤的最佳选择。我国冷冻医疗开始于20世纪70年代，到80年代基础研究以及临床应用日渐深入，在临床上得到广泛应用。