1985年，Barker成功研制出第一台经颅磁刺激仪，并率领研究小组成立英国磁刺激公司。

　　1988年，华中科技大学同济医院成功研制出中国第一台经颅磁刺激仪。

　　1992年，美国公司推出了第一台rTMS。

　　2005年，华中依杰与华中科技大学合作研制出中国第一台rTMS。

　　2006年，北京安定医院、北京大学第六医院相继启动了经颅磁刺激治疗精神病业务。

　　2010年，北京市科委牵头正式成立世界首个“经颅磁刺激临床治疗精神障碍规范”研究课题。