1、硬式镜。

　　镜身由金属或硬塑料做成，不能弯曲，可以直接观察，如腹腔镜、乙状结肠镜、肛门镜等。

　　2、胃内照相机。

　　在纤维胃镜先端安装微型照相机，直接对胃粘膜进行拍摄，同时可以进行肉眼观察，并进行活检。

　　3、纤维光学内窥镜。

　　其成像系统由直径9～15□m（相当于人发直径的1/6）的玻璃纤维2～3万根整齐规则排列成束后构成，所成图像清晰，镜身细软，弯曲度大，操作灵活，病人痛苦少，是目前应用最广泛的内窥镜。

　　4、电子录像内窥镜。

　　1983年首先在美国研制成功，它摆脱了纤维光导传像的系统，在内窥镜先端装配一种微型电子影像感受器（称CCD装置）,在光照下，可将影像转变成电子讯号，通过电缆传到外部影像处理器，再将该电子讯号还原成影像,在监示器荧光屏上显示出来。该CCD装置可把所照影像析成由5～10万个小画面点构成,其数目大大超过纤维光学内窥镜的3万个画面点数,因此所成影像更加清晰、细腻，很少失真，并可做放大观察。由于用电缆代替了玻璃纤维，因而克服了玻璃纤维易折损、老化等缺点，使内窥镜更加牢固耐用；产生的画面颜色更接近实物颜色，画面质量也大大超过纤维光学内窥镜的画面质量，因此，在临床应用方面将有广阔前景。