手摇三轮车因其轮径较大，所以能适应多种道路行驶，主要是在户外作为较长距离的代步工具，并可以适当装栽货物。它具有行驶速度较快、省力等特点。使用者上肢驱动手摇三轮车的方式有：立摇式、平摇式和推拉式。传动装置有链条传动、齿轮传动和连杆传动。一般手摇三轮车具有手动刹车装置和坡道制动装置，另外也可以有变速和倒车装置。

　　手摇三轮车主要分为两类：前轮驱动和后轮驱动。前轮驱动的手摇三轮车具有结构简单，可以用双手或单手完成驱动和转向。但这种手摇三轮车操作稳定性差，爬坡能力也比后轮驱动手摇三轮车差。后轮驱动手摇三轮车比较容易操作，腰部活动也较小，爬坡性能较好。但传动结构较复杂。

　　手摇轮椅车，在普通轮椅的基础上增加手摇驱动柄。这种手摇轮椅外观与普通轮椅类似，车身较三轮车小，使用起来也相对更轻便。采用链条驱动，双手同步转动的时候，可以实现直行；差动可实现转弯，操控灵活。