1910年，Kottman发明了世界上最早的凝血仪，通过测定血液凝固时的粘度的变化来反应血浆凝固的时间。

　　1922年，Kugelmass用浊度计通过测定透射光的变化来反应血浆凝固时间。

　　1950年，Schnitger和Gross发明了基于电流法的凝血仪。

　　60年代，机械法凝血仪得到开发，出现了早期的平面磁珠法。

　　70年代以后，由于机械、电子工业的发展，使各种类型的全自动凝血仪先后问世。

　　80年代，由于发色底物的出现并应用于血液凝固的检测，使全自动凝血仪除了可以进行一般的筛选试验外，还可以进行凝血、抗凝、纤维蛋白溶解系统单个因子的检测，使抗凝、纤溶的检测成为可能。

　　80年代末，双磁路磁珠法的发明给血栓与止血的检测带来新概念，由于其独特的设计原理，使光学法检测的一些影响因素在本类型的检测仪器上均不复存在。

　　90年代，全自动凝血仪免疫通道的开发将各种检测方法融为一体，检测的项目更加全面，为血栓与止血的检测提供了新的手段。