静脉输液技术在20世纪组建形成一套完整的体系，成为最常用、最直接有效的临床治疗手段之一。William Harvey于1628年提出关于血液循环的理论，奠定了理论基础，被称为现代静脉输液治疗的鼻祖。1656年，Christopher Wren和Robert用羽毛管将药物注入狗的静脉，开创了静脉输液的先河。1831年，Thomas Latta用煮沸的食盐水补充病人因霍乱上吐下泻而丢失的体液。理应被认为是第一位成功奠定人体静脉输液治疗模式的医师。1930年之前由于静脉输液治疗当中的感染和热源反应问题，静脉输液仍只能用于急症患者，且当时护理人员只能协助医师执行静脉穿刺操作。静脉输液产品经历了三个阶段，20世纪50年代之前，全开放式静脉输液系统一直广泛应用，第二代系统由玻璃与带有滤膜的一次性输液管路构成，减少了污染机会。第三代全密闭静脉输液系统，将输液容器替换为塑料材质的软袋，在滴注过程中受外界大气压逐渐扁瘪，具有很好的防污染作用。