双臂机械腔镜塔适用于承载内窥镜、气腹机、电刀、刻录机、显示器等设备，为其快速移动提供便利。同时腔镜吊塔为设备提供气源、电源、数据通讯接口、视频接口，配备缆线及管路，使得设备和缆线管理井然有序，以改善工作流程，提升工作环境。由于承载的设备较多，腔镜塔均为承重能力较强的重型塔，配有多层大尺寸的仪器平台，有足够的电源和数据传输终端，均配有机械阻尼和气体双重制动装置。