根据充填方式和充填物料的特点，充填器可以分为多种类型。常见的充填器包括重力充填器、螺杆充填器、柱塞充填器和气动充填器等。重力充填器适用于粉状和颗粒状物料的充填，螺杆充填器适用于粉状和颗粒状物料的高精度充填，柱塞充填器适用于液体和半流体物料的充填，气动充填器适用于易氧化的液体物料的充填。