1、手动轮椅：手动轮椅需要由使用者通过手推轮圈进行自主推动，适用于具有一定手臂力量和协调能力的人士。

　　2、电动轮椅：电动轮椅通过电池和电机驱动轮胎，无需使用者主动推动，适用于行动能力较弱或无法使用手动轮椅的人士。

　　3、折叠轮椅：折叠轮椅具有可折叠的特点，方便携带和储存，适合需要频繁携带出行或空间有限的人士。

　　4、运动轮椅：运动轮椅设计用于体育运动，轮椅结构更加轻便，满足运动时的灵活性和稳定性需求。