首先我们清楚内窥镜是一种医疗设备，是用于检查和治疗人体内部的疾病和病变。

它的工作原理主要是光学和成像技术。

内窥镜的主要部件包括一个光源、一个光纤束、一组透镜和一个摄像头。

首先，光源会发出强光，并通过光纤束传递到内窥镜的末端。透过透镜，这束光会聚焦在人体内部的组织或器官上。这样就可以照亮检查部位的图像。

而且通过旋转、扭曲和移动可以调整内窥镜的角度和方向，样医生就可以在屏幕上看到各种细节图像。

除此之外，内窥镜还有一些用来做取样和切除的特殊工具，如取样器、切割器、激光器等等。