我们知道装有义肢的部位并不能像人的肢体一样，可以活动自如，但是很 多装有义肢的人在使用过程中，可以自由活动，完成很多常规的动作。那么，义肢如何控制才能做到活动自如呢？
　　假肢关节的控制技术
　　①简单机械装置
　　在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制 造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时 还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代
　　②连杆结构
　　这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种 设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能 使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中 应用最多的就是四连杆结构，随科技的发展，德林的五连杆机构及奥索的 七连杆结构关节相继问世，更好的模仿了人体的膝关节功能。
　　摆动期控制装置
　　液压控制装置
　　它利用液压油的特性，通过对油路进行调节来控制活塞运动。以达到理想 的小腿运动。但是液压装置的油路特性影响膝关节的响应速度。当患者调 整步态，想加快行走速度，用力迈出大腿时，膝关节的屈曲速度增加，油 路中油反向运动的速度也增加。所受阻力也增大，从而限制了膝关节的屈 曲。受温差影响大！温度低时，液体变稠，摆动阻力增大，迈腿费力，短 残肢很难踢动。
　　气压控制装置
　　气压控制装置与液压控制装置原理相同。改变了液压装置在调整步态时限 制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障 率。
　　膝关节的机械控制方法
　　自动锁定式（直立自锁膝关节）
　　这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定。支撑期结束后关节 锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁 膝关节
　　承重自锁式
　　在承重的情况下，大腿向小腿部分加压，轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。 在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的 功能
　　支撑期控制小结
　　支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除 了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。
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