根据不同的结构和应用方式，连杆可以分为以下几类：

　　1.曲柄连杆：由曲轴和连杆构成，广泛应用于发动机、压缩机等机械装置中。曲柄连杆可将曲轴的旋转运动转化为活塞的直线运动，实现能量的传递和转换。

　　2.摇杆连杆：由一个支点和两条杆状构件连接而成，常见于钟摆、汽车悬挂系统等。摇杆连杆通过支点的旋转运动，使另一端的杆状构件产生相应的运动，起到放大力和改变运动方向的作用。

　　3.滑块连杆：由滑块和导向杆构成，常见于工具机、自动化设备中。滑块连杆通过滑块在导向杆上的滑动，实现直线运动和转换，广泛应用于传送、定位和加工等方面。