根据功能和使用方式的不同，超声多普勒胎儿监护仪可以分为以下几类：

　　1.手持式胎儿监护仪：这种监护仪小巧轻便，操作简便，适用于常规的胎儿监护。它通常由一个探头和一个显示屏组成，通过将探头放置在孕妇的腹部进行监护。

　　2.床旁式胎儿监护仪：这种监护仪适用于需要长时间监测胎儿状态的情况，如产房、产科病房等。它通常由一个中央监护仪和多个监护床旁仪器组成，可以同时监测多个孕妇或胎儿的数据。

　　3.连续胎心监护仪：这种监护仪适用于需要进行连续胎心监测的情况，如高风险妊娠、胎儿窘迫等。它可以提供长时间监测，记录和分析胎儿的心率变化，并及时发出警报以便医生采取相应的措施。