颈椎内窥镜可分为以下几类：

　　1.刚性内窥镜：这种内窥镜是采用刚性材料制作的，具有较高的强度和稳定性，适用于手术切除颈椎骨突、椎间盘等较为复杂的手术。

　　2.半刚性内窥镜：这种内窥镜结构相对灵活，适用于较为简单的手术操作，如椎管内肿瘤切除等。

　　3.柔性内窥镜：这种内窥镜采用柔性材料制作，具有良好的弯曲性和适应性，适用于检查颈椎病变、椎管狭窄等情况，可大大减少手术创伤。

　　4.双通道内窥镜：这种内窥镜是通过两个通道同时进行手术操作，可减少手术时间和创伤，适用于复杂的颈椎手术。