根据使用的技术和特点，超声多普勒胎儿心率仪可以分为以下几类：

　　1.食指式超声多普勒胎儿心率仪：该型号的胎儿心率仪尺寸小巧，形状类似一支笔，使用者将其戴在食指上，然后将探头放在孕妇腹部进行监测。

　　2.床旁式超声多普勒胎儿心率仪：这种胎儿心率仪通常用于医院和临床环境，它可以放在床旁或医疗设备上使用，通过传感器放在孕妇腹部获取胎儿心率数据。

　　3.便携式超声多普勒胎儿心率仪：这种型号的胎儿心率仪非常轻便，便于患者和医生随身携带，可以在家庭或者诊所环境中使用。