根据不同的原理和使用技术，体外碎石机可以分为以下几类：

　　1.超声波碎石机：利用超声波的机械作用力将结石震碎。这种碎石机通过一个发射器将超声波聚焦到结石上，产生震动力破坏结石的结构。

　　2.激光碎石机：利用高能激光束对结石进行瞬间加热，使结石内部的水分迅速蒸发以及爆炸，从而实现结石的碎裂。

　　3.冲击波碎石机：利用冲击波的物理作用力将结石破碎成较小的碎片。这种碎石机通过传送冲击波进入人体，通过改变冲击波的能量与频率来达到破碎结石的效果。