根据不同的工作原理和处理部位，医用碎石机可分为以下几类：

　　1.体外冲击波碎石机（ESWL）：该类型的碎石机利用声波的机械能量，通过在体外产生冲击波破碎结石。这些冲击波可以通过患者的皮肤传递到结石部位，使其破碎成小碎片，随后通过尿液排出体外。

　　2.内镜碎石机：此类碎石机通过内镜引导，在体内直接对结石进行碎石操作。通常在膀胱、输尿管或肾脏内，通过内窥镜将碎石机的处理头准确地对准结石，进行精确的碎石治疗。

　　3.振动式碎石机：该类型的碎石机利用振动传递到处理头上的方式，通过振动的作用使结石粉碎。这种碎石机通常用于较小和较软的结石，可以通过膀胱或尿道进入相应部位，并将结石分解为较小的碎片。