根据柔性扩髓器的用途和特点，可以将其分为以下几类：

　　1.手动柔性扩髓器：这种柔性扩髓器需要由医生手动使用，通过旋转或摇动来完成根管的扩张和整形。它通常由不锈钢或镍钛合金等材料制成，具有较好的耐用性和弯曲性。

　　2.机动柔性扩髓器：机动柔性扩髓器配备了电动驱动装置，能够自动完成扩髓操作。通过电动驱动，它可以精确地控制扩髓速度和力度，提高治疗的效率和准确性。

　　3.形状特殊柔性扩髓器：除了常规形状的柔性扩髓器外，还有一些形状特殊的柔性扩髓器，如S型、C型等。这些特殊形状的柔性扩髓器适应了一些根管形态和弯曲度的特殊情况，能够更好地达到根管的扩张要求。