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放射治疗光学定位系统原理
放射治疗光学定位系统的工作原理是通过投影或扫描技术，将光学信号转化为患者位置和姿态信息。其关键步骤包括标记点的识别和辅助导航的计算。
1.标记点识别：系统在患者体表或内部放置标记点，标记点可以是红外线反射点、激光标记点等。通过拍摄患者体表或内部标记点的影像，系统可以识别标记点的位置和姿态。
2.辅助导航计算：基于标记点的位置信息和事先建立的参考坐标系，系统通过图像处理算法计算患者当前位置和相对位置关系，提供实时的定位和导航信息。
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