全自动核酸纯化仪的结构通常包括以下主要组成部分：

控制系统：控制系统是全自动核酸纯化仪的核心，负责整个仪器的操作和控制。它通常由嵌入式计算机、触摸屏或键盘以及相关软件组成，用于设置实验参数、监控仪器状态和显示结果等。

样品处理模块：样品处理模块是进行核酸纯化的关键部分。它通常包括样品槽、混匀器、离心装置、加热装置等。样品槽用于加载待处理的样品，混匀器用于混合试剂和样品，离心装置用于分离样品中的固体颗粒，加热装置用于控制反应温度。

柱子或载体模块：柱子或载体模块是核酸纯化的关键步骤之一。它通常由特定的柱子、滤膜或磁珠等组成，用于选择性地结合目标核酸并去除非特异性结合物质。柱子或载体模块通常与液体传输系统相连，以实现样品的吸附、洗脱和收集。

液体传输系统：液体传输系统用于自动化地处理试剂和样品。它通常包括液体处理器、液体泵、阀门、管道等。液体传输系统能够精确地分配和转移试剂和样品，确保实验的准确性和一致性。

电子控制模块：电子控制模块用于控制仪器的电源、温度、离心力等参数。它通常包括电源供应器、温度控制器、离心机等。电子控制模块能够提供稳定的电源和恒定的工作条件，确保实验的可靠性。

数据输出和存储模块：数据输出和存储模块用于记录和保存实验结果。它通常包括打印机、USB接口、存储设备等。数据输出和存储模块能够将实验结果以打印或电子文件的形式输出，方便用户查看和分析。

全自动核酸纯化仪的结构会根据不同的品牌和型号有所差异，但以上所述的组成部分是其基本构成。这些部件相互配合，完成核酸纯化的各个步骤，并提供高效、准确的核酸提取和纯化服务。