康复训练器的原理主要是通过机械结构和电子控制系统对患者进行康复训练，以恢复受损的肌肉、骨骼、神经和关节等功能。具体来说，康复训练器的原理包括以下几个方面：

机械结构：康复训练器的机械结构包括传动系统、支撑系统和运动系统等。传动系统主要通过电机、减速器等将电能转化为机械能，实现康复训练器的运动；支撑系统主要用于支撑患者的身体，保证康复训练器的稳定性；运动系统主要用于模拟不同的运动方式，如行走、踏步、划船等。

电子控制系统：康复训练器的电子控制系统包括传感器、控制器、显示器等。传感器主要用于监测患者的身体状态和康复训练器的运动状态，如心率、血压、肌肉活动度等；控制器主要用于控制康复训练器的运动和参数设置，如速度、阻力、时间等；显示器主要用于显示患者的康复数据和康复效果等信息。

应用技术：康复训练器的应用技术包括电刺激技术、虚拟现实技术、智能化技术等。电刺激技术主要用于刺激肌肉，促进肌肉收缩和血液循环，帮助患者恢复肌肉功能；虚拟现实技术主要用于模拟真实的运动环境，增强患者的运动体验和康复效果；智能化技术主要用于对患者的康复数据进行分析和评估，制定个性化的康复方案。

总之，康复训练器的原理是通过机械结构和电子控制系统对患者进行康复训练，以恢复受损的肌肉、骨骼、神经和关节等功能。