膜钩的原理是在产程中辅助产妇分娩，帮助胎儿顺利通过产道。当胎儿的头部已经下降至骨盆口以下，但胎膜（羊水囊）仍未破裂，或者破裂但胎儿头部又回缩至产道口时，医生可能会使用膜钩。

膜钩的原理是通过其钩状头部轻柔地抓住胎膜，然后在宫颈扩张充分的情况下，医生可以在宫缩期间帮助胎儿的头部通过产道。这种操作需要医生经验丰富且小心操作，确保不会对产妇或胎儿造成伤害。

在使用膜钩时，医生通常会在宫颈扩张充分、胎儿头部已经下降至产道，但有时需要帮助胎儿通过产道时使用。使用膜钩需要医生根据具体情况小心操作，以确保安全地辅助胎儿的顺利分娩。