以色列的胶囊内窥镜
　　2001年5月以色列的一家公司Given Imaging生产出一种名为“M2A”的胶 囊状内窥镜，可以连续工作6~8个小时,能够拍摄到小肠内壁的图像。 “M2A”胶囊已经被食品和药品委员会认可,并且已经在34个国家投入商业 应用。
　　2001年8月Given Imaging公司又推出了PillCam系列产品，用于人体食道 检测和肠道检测。其可以在肠道内工作至少8个小时，每秒钟向外传输两 幅图像。
　　日本的胶囊内窥镜
　　本的RF System Lab.公司也公布了一种更小的不使用电池的胶囊内窥镜样 机原型，名为“Norika3”。“Norika3”胶囊直径9mm，长23mm，在胶囊 内部采用CCD成像系统，具有很高的图像清晰度,可达410000像素。
　　2003年通过改进“Norika3”开发出甚至适合2个月婴儿的胶囊内窥镜。该 内窥镜尺寸为5.8mm×15mm,是世界上最小的胶囊内窥镜。由于它的体积只 有“Norika3”的27%，因此与“Norika3”相比，它不具有控制功能。
　　韩国的胶囊内窥镜
　　2003年1月28日，韩国国立大学的H.J.Park等人宣布研制成功一种双向通 讯的无线胶囊内窥镜。这种内窥镜名为“MIRO”，服用后可以观察人体从 食道到大肠的大部分消化器官。该内窥镜的直径为10毫米，长25毫米，而 且可以用显示器当场清晰地观察到体内状态。
　　美国的胶囊内窥镜
　　2008年RF系统实验室又研制出另人体内窥镜――Sayaka。当“Sayaka”在 肠道里摄影时，每秒钟大约可以拍摄30张2兆像素的图像，与此同时，其 荧光灯和白色LED灯会照亮肠道壁，实现清晰拍摄。所以在回放这些图像 时，能够像动画一样，表现出肠壁的动态景象，以便确定肿胀患处的硬度 等等。 内窥镜将相机放在一端，朝前拍摄，因此只能拍到肠内壁的外围 情况。ayaka 胶囊式内窥镜吞服大约8个小时后，就会自然排泄出来。 Sayaka胶囊式内窥镜可以任意重复使用。其价格大约为100美元一个，一 般人都能买得起。
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