1902年： 胸腔镜的概念最早由法国外科医生Hans Christian Jacobaeus提出。他首次采用胸腔镜进行了胸腔腔积液的诊断和治疗。

20世纪40年代： 随着光学仪器技术的进步，胸腔镜开始采用光源和显微镜来增强观察效果。这为胸腔镜手术的迅速发展奠定了基础。

20世纪60年代： 电视摄像技术的引入使得胸腔镜手术能够通过视频系统实时观察，从而提高了手术的精确性和可视化程度。

20世纪80-90年代： 随着显微外科学的兴起，胸腔镜手术越来越常见并得到广泛应用。胸腔镜手术技术得到进一步改进，术中使用的器械变得更加精细和多样化，操作技术也得到了提升。

21世纪以来： 随着手术器械、成像技术、显微镜和纤维光学技术的不断创新，胸腔镜手术在心胸外科、胸部肿瘤、肺外科和胸腔疾病等领域得到了广泛应用。同时，机器人辅助的胸腔镜手术也逐渐兴起，为医生提供更精准的操作和更灵活的器械控制。

胸腔镜手术相对于传统开放手术具有许多优势，如创伤更小、出血少、恢复快、术后疼痛较轻等。然而，胸腔镜手术也有其限制，适应症和手术技术要求仍需要经验丰富的医生来评估和决定。