手柄：腋拐的上部通常有一个手柄，用于握持和控制腋拐的移动。手柄通常由耐用的材料制成，如塑料或橡胶。

支撑杆：支撑杆是连接手柄和底部支撑垫的部分。它通常是一个金属杆，可以调节高度，以适应不同个体的身高和需求。

腋托：腋托是腋拐的下部，用于支撑使用者的腋下区域。它通常由软质材料制成，如海绵或橡胶，以提供舒适的支撑。

底部支撑垫：底部支撑垫位于腋托下方，用于接触地面并提供稳定性。它通常由耐用的橡胶或塑料材料制成，以确保在行走时提供良好的支撑和防滑功能。