手术导航系统是一种结合了多种技术的医疗设备，它的基本原理是利用医学影像数据（如CT、MRI）和多模态三维重建技术，创建一个虚拟的“地图”。这个“地图”包含了手术区域的结构信息和可能的病变位置，以及手术器械的可能运动轨迹。在实际手术中，手术导航系统可以通过光学或电磁信号来定位手术器械，并将这些信息实时显示给医生，以便他们能够精确地执行手术计划。