纤维镜：这是输尿管肾镜的主要部分，也称为光学内窥镜，它是一根细长的、前端装有摄像头的软性管状器械，可以弯曲并沿着尿道、膀胱、输尿管直至肾脏内部进行观察。

工作通道：纤维镜内部有一个细小的工作通道，通常直径约为2-3毫米，用于插入小型器械，如碎石器、电切电凝器、取石篮等，以便进行治疗操作。

照明系统：为了在体内清晰地观察，纤维镜内部装有照明系统，通常是光纤光源，可以提供足够的亮度。

控制器：医生通过控制器来操作输尿管肾镜，包括转动、推进和取出，以及调整摄像头角度和工作器械的操作。

摄像头和视频系统：摄像头捕捉到的图像通过视频系统传输到医生的显示器上，使医生能够实时观察到内部情况。

配件：根据手术需要，可能还包括各种取石工具、止血钳、电切电凝器等辅助器械。