直视型支气管镜：直视型支气管镜是最早出现的支气管镜，主要由一根硬性管状工具和光源组成，医生需要通过目镜直接观察支气管内部情况。这种支气管镜已经逐渐被其他类型的支气管镜取代。

纤维支气管镜：纤维支气管镜是一种主要由光纤组成的柔性管状工具，通过光纤将光源传输到工具前端，医生可以通过显示屏观察支气管内部情况。纤维支气管镜具有较高的灵活性和可视性，是目前应用最广泛的支气管镜。

超声支气管镜：超声支气管镜是一种结合了超声技术和纤维支气管镜的医疗器械，可以在支气管内部进行超声检查和诊断。超声支气管镜可以检测支气管内部的肿瘤、结节等病变，对于肺癌等疾病的早期诊断具有重要意义。

气道导管：气道导管是一种用于气道管理和呼吸支持的医疗器械，通常由硬性或柔性工具组成，可以插入气管和支气管内部，用于呼吸机治疗、气管切开等操作。

支架型支气管镜：支架型支气管镜是一种用于治疗支气管狭窄和梗阻的医疗器械，主要由支架和管状工具组成，可以在支气管内部放置支架，扩张狭窄的部位，缓解呼吸困难等症状。