轮椅架：是轮椅的主体结构，负责承载轮椅的重量。它可以分为钢铁架、铝合金架和碳纤维架等多种材料。

车轮：轮椅的车轮是轮椅的动力部件，通常由前轮和后轮组成。前轮用于转向，后轮则负责推动。轮椅的车轮通常采用橡胶制成，有时也会采用塑料制成。

刹车装置：刹车装置是用来固定轮椅位置的，通常采用手刹和脚刹两种形式。手刹是通过手动操作来刹车，而脚刹则是通过使用者的脚力来刹车。

座靠：座靠是用来为使用者提供座位的，它可以分为软塑座靠和椅背座靠两种。软塑座靠采用柔韧的材料制成，而椅背座靠则采用硬质的材料制成，可以为使用者提供更好的支撑和舒适感。

脚踏：脚踏是用来支持使用者脚部的，通常采用可调整的形式，可以根据使用者的需求进行调整。

扶手：扶手是用来帮助使用者起立和坐下的，通常采用可调整的形式，可以根据使用者的需求进行调整。

辅助设备：有些轮椅还会配备辅助设备，如摇晃系统、腿部支持、背部支持等，以满足使用者的不同需求。