僵硬内窥镜（硬式内窥镜）：僵硬内窥镜的外壳材料为金属或塑料，通常配备有摄像头、光源和操作手柄。这种类型的内窥镜在操作过程中比较僵硬，对于某些手术和检查来说，具有较高的操作准确性和稳定性。

柔性内窥镜（软式内窥镜）：柔性内窥镜的外壳材料为薄膜，通常配备有摄像头、光源和操作手柄。这种类型的内窥镜在操作过程中比较灵活，可以通过各种曲线形状进入人体不同部位，适用于复杂形状的手术和检查。

单导向内窥镜（单向内窥镜）：单导向内窥镜只有一根导向管，通常配备有摄像头、光源和操作手柄。这种类型的内窥镜在操作过程中只能单向前进，不能后退，适用于简单的检查和治疗。

双导向内窥镜（双向内窥镜）：双导向内窥镜有两根导向管，通常配备有摄像头、光源和操作手柄。这种类型的内窥镜在操作过程中可以双向前进和后退，适用于复杂的手术和检查。

带光纤内窥镜（纤维光学内窥镜）：带光纤内窥镜采用纤维光学技术，通常配备有摄像头、光源和操作手柄。这种类型的内窥镜在操作过程中具有高度的灵活性，可以通过狭窄的通道进入人体不同部位，适用于精细的检查和治疗。

带超声波内窥镜（超声内窥镜）：带超声波内窥镜采用超声波技术，通常配备有摄像头、光源和操作手柄。这种类型的内窥镜可以提供实时的超声波图像，有助于诊断和治疗，适用于复杂的手术和检查。