患者准备：患者需要空腹，通常要求检查前6-8小时内禁食，以确保消化道内没有食物残留。

设备准备：确保内窥镜及其配件（如光源、摄像头、活检钳等）处于良好状态，消毒并检查功能是否正常。

患者通常采取左侧卧位，双腿弯曲，以放松腹部肌肉，便于内镜的插入和操作。

口腔插入：对于胃镜，医生会将内镜通过患者的口腔插入，同时指导患者配合呼吸，减少不适感。

肛门插入：对于结肠镜，内镜通过肛门插入，医生会缓慢推进内镜，同时注入少量空气以扩张肠道，便于观察。

医生通过内镜的摄像头观察消化道内部情况，同时可以进行必要的操作，如活检、息肉切除等。

操作过程中，医生会根据需要调整内镜的角度和位置，以获得最佳的观察视野。

检查完成后，医生会缓慢将内镜从患者体内取出。

对于结肠镜，医生会在取出过程中再次仔细检查肠道，确保没有遗漏任何病变。

检查后，患者需要在医院休息一段时间，观察是否有不适或并发症。

医生会根据检查结果给出相应的医疗建议或治疗方案。