多普勒效应：

原理：利用超声波的多普勒效应来检测胎儿心脏跳动。当超声波发射到胎儿心脏区域时，心脏跳动会使反射回来的超声波频率发生变化。通过测量这种频率变化，可以计算出胎儿的心率。

应用：手持式多普勒胎儿心率仪通常采用这种原理。

电子听诊器原理：

原理：通过一个传感器（通常是压电传感器）捕捉胎儿心脏跳动产生的微弱声音信号，然后将其放大并转换为可视化的波形或数字显示。

应用：一些家用胎儿心率监测带或贴片式监测器采用这种原理。

光电容积脉搏波描记法（PPG）：

原理：通过检测母体腹部皮肤下血液流动的变化来间接推断胎儿的心率。当胎儿心脏跳动时，会影响到母体腹部的血液流动，从而产生可检测的信号。

应用：一些新型的非侵入式胎儿心率监测设备可能采用这种原理。

胎儿心电图（FECG）：

原理：通过放置在母体腹部的电极直接检测胎儿心脏产生的微弱电信号，从而获取胎儿心率信息。

应用：通常在医院或专业医疗环境中使用，需要专业人员操作。