关节活动范围（ROM）训练：

通过控制运动范围、速度和幅度，帮助患者恢复或维持关节的正常活动范围，预防关节僵硬和肌肉萎缩。

肌肉刺激：

通过被动运动刺激肌肉，帮助维持或增强肌肉力量，减少肌肉萎缩。

促进血液循环：

被动运动可以促进血液和淋巴循环，减少肿胀，预防深静脉血栓。

疼痛管理：

适当的被动运动有助于减轻疼痛，特别是在术后康复阶段。

改善本体感觉：

通过重复的被动运动，帮助患者恢复关节位置感和运动控制能力。

促进神经功能恢复：

对于神经系统疾病患者，被动训练可以刺激神经功能，促进神经恢复。

辅助日常生活活动（ADL）训练：

通过模拟日常生活中的各种动作，帮助患者恢复自理能力。

定制化训练方案：

可以根据患者的具体情况和康复需求，定制个性化的训练计划。

安全性和舒适性：

设备设计考虑到患者的安全和舒适，确保训练过程中的安全性。

数据记录和反馈：

一些高级的上肢关节被动训练器可以记录训练数据，为治疗师提供反馈，帮助调整康复计划。

心理支持：

被动训练器的使用可以给患者带来心理上的安慰，让他们感受到进步，增强康复信心。

减轻护理人员负担：

自动化的被动训练器可以减轻护理人员的工作负担，让他们有更多时间进行其他护理工作。