直形气管导管钳：形状为直杆状，适用于钳取较远的部位。这种类型的气管导管钳适用于一般的气管导管插拔操作。

梳形气管导管钳：形状为梳子状，通常用于清除气道内的分泌物。

弯形气管导管钳：形状为弯曲的杆状，适用于钳取较近的部位。这种类型的气管导管钳适用于特殊情况下的插拔操作，如气管导管弯曲或患者口腔开口度较小等。

手术气管导管钳：具有多种功能，可以进行切割、钳取和吸引等操作。

腔镜气管导管钳：适用于在腔镜下进行气管导管的置入和摘除。

手动支气管钳和电动支气管钳：支气管钳主要分为手动和电动两种。手动支气管钳又分为硬式支气管钳和软式支气管钳，硬式支气管钳由金属制成，适用于较为坚硬的组织；软式支气管钳由弹性材料制成，可以适应各种形状和大小的支气管。电动支气管钳通过电力驱动，具有较高的精度和安全性，适用于手术操作等高难度场合。