1. 热牙胶充填技术

热牙胶根管充填术利用牙胶加热软化后具有流动性的特点，在压力的作用下使牙胶顺应根管的形态，充填到根管的绝大部分腔隙，达到较为理想的三维充填效果。热牙胶根管充填方法主要包括以下几种：

热牙胶加压充填法：通过加热笔尖将牙胶软化，然后使用垂直加压器将软化的牙胶推入根管内。具体步骤如下：

选择合适的加热笔尖，从大号至小号，最小号的加热笔尖尖端应可以到达距生理性根尖孔约5mm左右。最小号的加热笔尖可轻微预弯，以便适应过度弯曲的根管。

选取相应的垂直加压器，并按由粗到细依次准备好，最细的垂直加压器应能同样达到距根尖4mm。

干燥根管，涂一薄层根管封闭剂于根尖处根管壁上，放置主牙胶尖。

用加热笔尖将根管口处的牙胶尖烫断，用最粗的垂直加压器在根管口向根方加压。加热尖从进入根管开始计时，至笔尖离开根管为止持续时间应小于3秒。

加热尖由大号至小号，垂直加压器由粗至细依次配合使用。每次加热尖进出根管的时间同样不能超过3秒。

当使用最小号的加热尖时，建议使用匹配的专用防超充的垂直加压器。这种经过特殊设计的垂直加压器其向下垂直加压的距离可以提前锁定，因此也就杜绝了在这一步操作中经常出现的加压超充现象。

热牙胶间断回填技术——将牙胶注射针插入根管内，并使牙胶注射针与根尖1/3处的牙胶相接触。加压注射牙胶，缓慢向冠方移动，保持反向推力有助于防止气泡的产生。每注射一定量的牙胶，立即用相适应的垂直加压器压实。

每次注射的牙胶量不要太多（1-2mm），垂直加压器要立即压实。最终当牙胶注射充填至根管口处后，用垂直加压器压实。

连续波垂直加压充填技术：需要使用可控制温度的System B加热系统，该系统进入根管部分设计成垂直加压器，加热和垂直加压同时产生，能一次完成冠根向充填步骤。具体步骤如下：

选择合适的主牙胶尖，放置于根管内，确保达到工作长度。

使用System B加热系统，将加热笔尖插入根管内，同时进行垂直加压，确保牙胶均匀分布。

逐步向冠方移动加热笔尖，同时持续加压，确保根管内被密实填充。

最后用垂直加压器压实根管口处的牙胶，完成充填。

2. 根管再治疗中的辅助技术

在根管再治疗中，去除根管内的充填材料是关键步骤。以下是一些常用的辅助技术：

SAF（Self-Adjusting File）：SAF具有优异的压缩性，通常在根管再治疗过程中作为辅助技术补充去除根管内的残余充填物。具体操作如下：

使用常规机用再治疗镍钛器械（如Pro-Taper Universal Retreatment）依照再治疗程序建立根管通路，去除大部分充填材料。

使用SAF搭配特定的低速震动手机（如RDT3）在处理过的根管内做进出式啄食运动，直至到达工作长度，然后上下提拉2分钟，使其砂纸样表面对根管壁产生充分的磨蚀作用。

操作推荐工作频率为每分钟5000次、振幅为0.4mm。由于SAF中空的设计，在操作过程中可以通过特殊冲洗设备将各类冲洗液持续引入根管中，利用SAF表面的晶格振动激活冲洗液，进一步提高根管清洁程度。

XP-Endo系列锉：XP-Endo系列锉由特殊材料制造，包含XP-Endo Finisher (XP-F)、XP-Endo Finisher Retreatment (XP-R) 和 XP-Endo Shaper (XP-S) 三种锉。具体操作如下：

使用常规器械对根管内充填物完成初始机械清除后，向其中注入2.5%次氯酸钠溶液。

在XP-R或XP-F不旋转的情况下将其插入根管内，以800r·min⁻¹、扭矩1N·cm的参数缓慢上下提拉镍钛锉直至到达工作长度。

由于人体温度的影响，镍钛锉变为奥氏体相，器械能够最大限度地接触根管壁，清除管壁上的残余充填材料。

根管动能冲洗技术：包括被动超声冲洗（PUI）和EndoActivator冲洗系统。具体操作如下：

使用PUI或EndoActivator冲洗系统，通过其柔性聚合物尖端释放声波搅动冲洗剂，利用液体的流体动力作用去除残余充填材料。

PUI可以更好地改善牙本质小管的清洁程度，有利于再次充填根管时封闭剂深入牙本质小管，更彻底地封闭根管控制感染。

激光活化冲洗系统（LAI）和光子激光声流技术（PIPS）：具体操作如下：

先将冲洗液充满已经使用常规机械化系统去除主要充填材料的根管。

将激光纤维头放置于根管内距工作长度2-3mm的位置开始辐照。当冲洗液吸收激光后，会产生强烈的空穴效应和冲击波，使液体在根管系统中快速流动，对根管壁产生高剪切应力。

PIPS不同于LAI，前者只需将纤维头放置于冠部，这样的设计减少了冲洗液从根尖溢出的风险。

3. 连续根管外冲洗技术

连续根管外冲洗技术作为一种探索中的根充物去除辅助技术，通过四手操作在医生使用再治疗镍钛器械去除根充物的同时，使用冲洗设备如牙科椅位三用枪或注射器将大量冲洗液从体外冲向髓室。这种方法可以改善根管清洁度、润滑器械并提高器械工作效率。