行为模拟机器人的技术原理主要基于“感知-行为”模式，通过模拟机器人与环境的交互过程，使机器人能够自主地感知环境并做出相应的行为反应。这种模式不依赖于传统的知识表示和推理，而是通过直接的感知和行为之间的映射来实现智能行为。具体来说，行为模拟机器人通常包括以下几个部分：

感知系统：用于获取环境信息，如视觉、听觉、触觉等传感器。这些传感器将环境信息转化为机器人可以处理的数据。

行为系统：根据感知到的信息，机器人执行一系列预定义的行为，如避障、漫游、跟踪、目标制导等。这些行为通常由有限状态机（FSA）或行为映射来实现。

控制系统：负责协调和执行行为，确保机器人能够安全、高效地在环境中移动。控制系统的结构可以是分层的，如低级层负责避障，高级层负责目标导向的行为。