主流下肢康复训练机器人品牌及产品对比如下：

国际品牌：

Lokomat（瑞士） ：由Hocoma公司商业化，主要由腿部外骨骼、跑步机和悬吊减重系统构成，适用于康复初期肌力较弱的患者，采用悬挂式训练。

LokoHelp（德国） ：与Lokomat类似，适用于康复初期，但价格相对较低。

Motion Makers（瑞士） ：由SWORTAC公司产业化，采用三自由度机械腿，适用于坐卧式康复训练。

Nustep（美国） ：四肢联动全身功能康复训练器，适用于康复中后期。

Ekso（美国） ：由Ekso Bionics公司研发，具有仿生特性，兼顾康复训练和助行能力。

ReWalk（以色列） ：由以色列Argo医疗技术有限公司研发，是运动代偿型机器人，适用于康复中后期。

Indego（美国） ：由Parker公司研发，适用于康复中后期。

HAL（日本） ：由Cyberdyne公司研发，适用于康复中后期，患者能够站立和辅助行走。

国内品牌：

安杰莱科技：专注于脑科学应用，其LiteStepper®单下肢康复训练机器人通过生物力学、运动学和动力学控制患者训练行走步态，帮助患者进行步态重建和运动再学习。

优龙机器人：国内人机融合机器人研发企业，其柔性外骨骼机器人如“熊猫”系列，能够判断使用者行走意图并做出步态响应，辅助患者行走并改善身体机能。

大艾机器人：提供AiWalker和AiLegs两款下肢步行机器人的辅助训练装置，注册证编号分别为京械注准 20182260229 和京械注准 20182260230。

布法罗机器人：提供多种康复训练设备，包括下肢步行外骨骼（型号 Aider1.0/1.1/2.0）、减重步态训练器（型号 异型H1）等。

上海傅利叶智能科技有限公司：提供上肢关节训练系统（型号 FourierM2/M2K/M2P），注册证编号为沪械注准20192190087。

中航创世机器人：提供两款下肢康复训练机器人，注册证编号分别为陕械注准20192190048 和陕械注准20202190123，型号分别为 NOVO-SLIM/BASIC/ADV 和 NV-SLIM/BASIC/ADV。

杭州程天科技：提供两款下肢外骨骼步行康复器，注册证编号分别为浙械注准20202190269 和浙械注准20212190103，型号分别为 UGO210 和 UGO220/221/222/223。

迈步机器人：提供下肢外骨骼康复训练机器人，注册证编号为湘械注准20212190586，型号为 BEAR-H1/H2。

其他品牌：

浙江安鼎：提供LSRR-A1下肢康复训练器。

神方：提供GR-A1下肢康复机器人。

北京普康：提供Swortec步行康复机器人。

好博：提供S530下肢康复机器人。

Hanix：提供MoonWalker下肢康复机器人。

Reo Ambulator：提供Reo Ambulator下肢康复机器人。

司羿智能：提供A11S手功能康复机器人。

新松：提供SRLK15A-J05下肢康复训练机器人。

Ant-CH：提供步行辅助机器人（肯綮科技）。

邦邦车：提供智能辅助移动机器人希望之星。

傅里叶康复机器人：提供全身康复训练。

羿生康复机器人：提供手部康复训练。

璟和机器人：提供Flexbot下肢康复机器人。

PreWalk：提供PreWalk下肢康复机器人。

NovoSkeleton：提供NovoSkeleton下肢康复训练机器人。

BEAR-H1：提供BEAR-H1下肢康复机器人。

ArmGuider：提供ArmGuider下肢康复机器人。

这些品牌和产品在技术特点、适用场景和市场定位上各有优势，选择时需根据患者的具体需求、预算以及康复目标等因素进行综合考虑。