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腹腔镜持针器通常由两部分组成:近段(带手柄)和远段(带钳嘴)。近段包括第一鞘管、近段操作杆和第一齿轮,远段包括第二鞘管、远段操作杆和第二齿轮。Y型推杆连接两个齿轮,用于控制远段的弯曲角度。此外,手柄部分通常采用人体工学设计,以提高操作的舒适性和稳定性。
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