皮管钳的定义和主要用途如下：

皮管钳是一种用于拧紧或拧松厚皮管的工具，常用于维修水管、暖气管等。其夹口有橡胶密封，可保持管路密封，防止液体渗出。皮管钳适用于金属管、软塑料管和橡胶管，分为快装拆卸型、紧管型和特殊用途型。使用时需注意力度，避免损坏管路或工具。皮管钳材质有碳钢和合金钢，钳口形状根据管径不同而异。使用前应检查工具是否完好，确保手柄牢固，避免松动。连接时应将接头与管头相接，夹子大小适配管径。使用后需擦拭并涂防锈油。注意事项包括避免过大力矩、高温低温环境、有压力管道、腐蚀性介质及易燃易爆环境，同时注意人身安全和工具维护。皮管钳适用于油田、化工、电力等行业，是维修中常用的工具。

此外，皮管钳在医疗领域也有应用，例如作为手术器械，用于夹持皮管或输液、输血时的管道夹持。部分证据提到皮管钳在医疗器械中使用，如手术器械，用于夹持器械或组织。

需要注意的是，部分证据中提到的“皮管钳”可能与“管钳”或“管钳”存在概念上的差异，后者通常指用于管道安装和维修的工具，而非专门用于夹持或拧紧皮管的工具。因此，在使用时需根据具体用途和定义进行区分。