医疗器械委托生产、OEM、ODM、委托加工和注册人制度是五种不同的合作模式，区别在于责任主体、技术来源和生产范围。

委托生产‌是境内注册人委托另一家具备资质的企业生产其已获证产品，注册人承担全生命周期责任。‌OEM‌是品牌方提供技术，制造商仅负责生产。‌ODM‌则是制造商提供设计和生产，品牌方贴牌销售。‌委托加工‌特指企业间生产某个零件或部件，材料由委托方提供。‌注册人制度‌允许注册人委托多家企业生产，是委托生产的制度基础。

企业代工常见问题包括：注册人质量管理体系不健全、委托生产质量协议内容不完整、对受托方管理不到位等。例如，注册人可能未配备足够的技术和质量管理人员，或未对受托方的生产变更进行有效识别和控制。此外，多点受托生产时还需评估共线生产的相互影响，防止交叉污染。