内窥镜缝合器主要分为两大类：手动缝合器和机械缝合器。

1. 手动缝合器：手动缝合器一般由医生手持并通过手动操作来完成缝合。手动缝合器适用于一些较小的内窥镜手术和精细的缝合操作。根据使用的缝合针的类型不同，手动缝合器又可以分为传统缝合器和无针缝合器。

传统缝合器一般使用有线缝合针，医生通过手动将缝合针穿刺组织并完成缝合。这种缝合器操作较为简单，但需要医生具备较高的精细操作技能。

无针缝合器则使用特殊的固定缝线装置，无需穿刺组织，通过夹持并固定缝线来完成缝合，操作更加简便，尤其适用于一些较为难以穿刺的组织和较为狭窄的内窥镜通道。

2. 机械缝合器：机械缝合器电动或气动动力驱动的缝合器。这类缝合器一般由一个远端的手柄和一个近端的缝合机构组成。医生可以通过远端手柄控制缝合机构的操作，完成缝合。机械缝合器操作相对简便，尤其适用于一些较为复杂的内窥镜手术和大面积切除后的缝合。

根据机械缝合器的具体工作方式和缝合机构的不同，机械缝合器又可以进一步细分为直线缝合器、环形缝合器、切口修补器等。这些机械缝合器提供了更多缝合方法和样式的选择，能更好地满足不同手术需求。