贝朗内窥镜的工作原理基于光学成像与机械操控的协同机制，具体因产品类型（硬性或半硬性）而异。以广泛应用的硬性内窥镜为例，其核心成像路径依赖于精密排列的柱状透镜组（rod lens system）。外部冷光源通过光纤导光束将高强度白光导入体内腔道，经目标组织反射后，反射光依次通过物镜、中继透镜组及目镜，最终形成清晰实像。现代贝朗内窥镜多与数字摄像系统耦合，图像信号由CMOS或CCD传感器捕获后，经图像处理单元进行色彩校正、边缘增强及噪声抑制，输出至监视器供术者观察。

在功能性方面，贝朗内窥镜通常集成工作通道（working channel），允许插入活检钳、激光光纤、取石网篮等辅助器械。以输尿管镜为例，其工作通道直径可达3.6 Fr，可兼容钬激光光纤（200–365 μm）进行碎石操作。内窥镜的视角设计（如0°、12°、30°、70°）决定了视野覆盖范围，30°斜视镜可兼顾直视与侧方观察，适用于前列腺窝或肾盏等复杂解剖区域。此外，部分高端型号配备压力反馈与流量控制接口，可联动冲洗泵维持腔内恒压，防止因灌注压过高导致的吸收综合征（TUR syndrome）。整个系统依赖流体动力学、光学物理及电子信号处理的多学科融合，确保术中可视化与操作安全性的统一。