1628年——英国医生哈维发现了血液循环，认识到血液的运输作用，从而奠定了静脉输液的基础。

　　1656年——英国医生克里斯朵夫和罗伯特用羽毛管针头，把药物注入狗的静脉，为历史上首例注入血液的行为。

　　1656年——伦敦的Christopher Wren教授，第一次把药物注入病人的静脉，后人把Christopher Wren称为输液之父。

　　1832年——欧洲的一次瘟疫流行，苏格兰医生托马斯成功将盐类物质输入人体，奠定静脉输液治疗模式。

　　19世纪——静脉输液安全得到保证——英国医生李斯特创立了无菌的理论和方法；法国巴斯德借助显微镜发现微生物感染；弗洛伦斯发现热源。

　　20世纪——研制出更安全的静脉注射液体。

　　1957年——发明一次性头皮针。在此前，输液工具为羽毛卷片，动物静脉，动物膀胱，塑料橡胶制品及注射剂针头。

　　1964年——美国BD公司发明了第一代静脉留置针。

　　1972年——美国成立静脉输液学会。

　　80年代——医疗中心的成立，中国开始应用静脉留置针。