1962年，德国贝朗公司发明了第一支留置针“Braunüle”。80年代初，静脉留置针进入亚洲发达国家和地区;90年代，开放式留置针率先进入中国手术室,此后,由于留置针能够相对普通钢针减少多次穿刺的痛苦,在儿科受到广泛的应用，并逐渐地影响到住院病房的其他科室。

　　留置针设计经历了从最初的开放式到密闭式,从普通型到防针刺伤安全型.开放式留置针是最早的留置针形式，顾名思义，导管座的末端是开放式的，因此在穿刺结束撤出针芯时，容易造成血液外漏，增加医务人员感染血源性传播疾病的风险，即便佩戴手套操作，这种风险依然存在；而密闭式留置针则在设计上根本避免了这一弊端，它是包含延长管、导管和密闭式输液接头(比如肝素帽)的一体式的设计。同时，除了直接的血液暴露外，80多名医务人员因针刺伤而感染艾滋病的案例，直接推动了留置针向防针刺伤安全型设计的转变，这种设计使得在钢针撤出后，钢针被特定装置覆盖或包裹起来，从而避免医护人员，包括医疗废物处理人员因被这些已被病人血液污染的钢针扎伤而感染血源性疾病。

　　同时，留置针的导管材料也经历了从普通poly塑料到TEFLON到聚氨酯（以BD Vialon为代表）的变革。导管材质从根本上决定了留置针的留置结果，因此导管不仅要具有一定的强度易于穿刺，还要具有抗打折性能力让导管打折或扭曲后迅速复原，同时导管表面要光滑，不易形成血栓，从而减少细菌定植带来的感染风险，更要具有不透X光功能确保导管在静脉中被清晰定位，这在发生导管断裂等罕见并发症时显得尤为重要。新的材料的应用，尤其是Vialon能在最大程度上满足上述对导管的要求，经过循证证实，能相对Teflon材质减少并发症，增加留置时间，减少不必要的额外费用支出。

　　此外，留置针的连接头也从无连接头的开放式留置针到有有连接头的带肝素帽的密闭式留置针，进展到无针正压接头：机械阀无针正压接头和分隔膜无针接头。

　　留置针变革的历史也是其核心部件的变革历史，包括导管材质，输液接头和防止血液暴露和针刺伤害的功能。