关节镜：关节镜是一种显微镜，用于观察关节内部的情况。关节镜的直径通常为2.7毫米到4毫米，可以通过小切口插入关节内部。

刨刀：刨刀是一种用于切割软骨和韧带的器械，通常由手柄和刀头组成。刀头的形状和大小可以根据手术需要进行选择。

刮刀：刮刀是一种用于刮除滑膜等组织的器械，通常由手柄和刀头组成。刀头的形状和大小可以根据手术需要进行选择。

磨削器：磨削器是一种用于磨削骨头表面的器械，通常由手柄和磨削头组成。磨削头的形状和大小可以根据手术需要进行选择。

钳子：钳子是一种用于夹取组织的器械，通常由手柄和夹口组成。钳子的形状和大小可以根据手术需要进行选择。