高压注射器作为医学影像系统中的辅助设备，是随着X线机械、快速换片机、影像增强器以及人工造影剂等的发展而逐渐出现的。  

20世纪80年代，出现了用于造影的自动注射器，随后Jonsson等利用杠杆原理发明了不锈钢高压注射器，其后不久瑞典的Ake Gilund发明了第一个高压注射器与双向卷片换片器，并应用于血管造影检查中。现在，高压注射器已广泛应用于各种血管造影检查、CT增强造影扫描和MR增强扫描中。 
 

高压注射器的种类很多，按传动方式分为两种基本类型：气压式和电动式高压注射器。目前多用程控电动式高压注射器，它是以电动泵为动力，设有电动抽液、分级注射。驱动电机经离合器、减速器带动传动效率级高的滚珠丝杆推动注射活塞进行注射，调节电机转速就可以改变注射压力，因此控制电机的转速和动作时间，就可控制注射率和注射量。 
 

同步曝光、超压和定量保护剂报警系统，直接控制注射速度，是目前理想的高压注射器。 
 

按性能可分为压力型注射器和流率型注射器两类。压力型注射器是以调节压力来控制造影剂注入的速度，缺点是不能显示造影剂的流率，也无流率保护装置。流率型注射器有调节流率来控制造影剂注射速度，具有压力限度保护装置。但注射造影剂时不能显示压力，如果流率选配不当时，注射压力可超过最大限度，有击穿心壁或血管的危险。      新型的高压注射器采用微机处理技术，借助计算机自由编制注射程序，自动调节压力保证单位时间内的流速，使用时只需定出每秒的流速和流量即可。适用于各种型号的导管，可以满足心血管造影的各种要求。